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WatchDog Perro Guardián Mecanismo de supervisión que previene conducta errática en caso de fallas de funcionamiento. Las causas comunes son alteración por ruidos eléctricos, compilación incorrecta o errores del programa. La detección se hace por tiempo ("perdido") o cantidad de instrucciones ejecutadas (lazo infinito). Apaga las salidas e interrumpe la ejecución del programa. El LED error destellará rápidamente cuando ocurra esta situación. En este caso se deberá colocar el jumper de no ejecución (está al lado del de programación) con el equipo apagado para que pueda reprogramarse al encenderlo. Ejecución del programa Glosario Indice