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Compilar Acción en la que se traduce el código escrito al código interno del PLC. Esta tambien se realiza al enviar el programa al PLC. Es buena práctica observar el resultado de la compilación en la solapa "Compilación" (abajo a la derecha). Con un doble click en los mensajes de error o advertencia (comienzan con "Lin_") puede irse a la línea indicada. Debe observarse que la versión de ROM al momento de compilar sea igual al del PLC al que se el envía el programa Las líneas con error se distinguen por el "Err.", minetras que las de advertencia por el "/!\". Tips de programación