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R_TRIG Detecta un cambio entre el estado anterior del acumulador y el reciente de la instrucción anterior. Cuando hay transición el acumulador sale en 1, caso contrario en 0. Detecta transición 0 a 1. La 1ª vez que se ejecuta el acumulador sale en cero, pues se limita a memorizar el estado. LD 0 ;Estado anterior Acc = desconectado LD i0.0 ;Nuevo estado Acc = i0.0 EU ;Detecto el cambio 0 -> 1 SET q0.6 ;Dejo salida activada su hubo transición LD 0 ;Estado anterior Acc = desconectado LD i0.1 ;Nuevo estado Acc = i0.1 EU ;Detecto el cambio 1 -> 0 RESET q0.6 ;Dejo salida desactivada su hubo transición F_TRIG Lista de instrucciones Indice