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Entrada de celda

Es una entrada analógica exclusiva para celdas de carga. También provee alimentación de 10v hasta 3 celdas de 4 o 6 hilos. A su vez provee amortiguamiento digital o que permite usar celdas comunes en muchos lugares donde se requiere amortiguadas.

En el caso de la figura la celda de 4 hilos se conecta puenteando las realimentaciones de fuente para simularuna celda de 6 hilos. El amortiguado se selecciona con la variable sm4 (nFilt).

La tensión para las celdas es de 10v. En algunos modelos va desde -5v a +5v, y en otros desde 0v a +10v. Para cualquiera de los casos es conexionado es el mismo.

Elección del filtro digital (valor en sm4): se muestran las atenuaciones, los tiempos que se tarda encompletar un filtrado y la frecuencia de mejor atenuación.

SM4 | Amortiguación | Respuesta | Mejor at.
0 | -30bB @ 15Hz | ~120ms | 15Hz
1 | -25dB @ 10Hz | ~170ms | 14Hz
2 | -35dB @ 15Hz | ~190ms | 12Hz
3 | -40dB @ 15Hz | ~210ms | 11Hz
4 | -40dB @ 15Hz | ~220ms | 10Hz
5 | -30dB @ 15Hz | ~320ms | 5Hz
6 | -65dB @ 10Hz | ~320ms | 7Hz
7 | -47dB @ 6.5Hz | ~370ms | 5.6Hz
8 | -85dB @ 10Hz | ~420ms | 8Hz

A partir de la ROM 2.06 de CP121 el filtrado responde a esta tabla:

SM4 (nFilt) | Respuesta | Mejor atenuación
0 | 202ms | 27Hz
1 | 302ms | 15Hz
2 | 382ms | 10Hz
3 | 457ms | 8Hz
4 | 577ms | 7Hz
5 | 801ms | 6Hz
6 | 1207ms | 4.5Hz
7 | 1596ms | 3.5Hz

A partir de la ROM 2.53 del CP121 se han añadido estos filtros (son los mismos que el de la placa de entrada de celda para el SCD80):

SM4 (nFilt) | Respuesta | Mejor atenuación
8 | 162ms | 50Hz
9 | 197ms | 30Hz
10 | 217ms | 25Hz
11 | 247ms | 20Hz
12 | 277ms | 16.5Hz
13 | 377ms | 13Hz

También se añadieron los 2 primeros filtros anteriores a la ROM 2.06

SM4 (nFilt) | Respuesta | Mejor atenuación
14 | 132ms | 49Hz
15 | 137ms | 50Hz

Estos filtros están calculados para atenuar la interferencia de las vibraciones mecánicas de frecuencias cercanas a la del proceso. cuando más alto es el filtro mejor, pero el tiempo que se requiere para tener el valor final también crece. La elección del filtro es a criterio del diseñador, y se corrige experimentalmente.
El tiempo de respuesta es la duración de la variación del valor de la salida del filtro. Este se mide estableciendo un valor fijo a la entrada, y cuando la salida se establece (se queda "quieta") es el tiempo de respuesta. El tiempo, la frecuencia y la atenuación están relacionados entre si, por lo que NO es posible filtrar más con menos tiempo.

### Uso

Debe detectarse el objeto a ser pesado en el momento que se considera estable (o quieto), y a partir de ese momento esperar como mínimo el tiempo de respuesta correspondiente al filtro selecto.

¿15 o 16 bit?

El valor máximo obtenido de ai0 es de 15 bit (32767) para que no provoque desbordamientos en la aritmética con enteros de 16bit. El valor total en 16bit puede obtenerse de sm10 (o sin filtrar en sm8) para ser usado en aritmética con enteros de 32bit o real. Es este último caso se requiere hacer una conversión.

Entrada no filtrada (_nf)

Entre el ADC y AMORTIGUADOR DIGITAL se obtiene una lectura llamada ai0_nf. Esta se caracteriza por no tener la demora del filtrado digital, y por lo tanto mas "ruidosa". Es lo más cercano a una medición instantánea. Puede leerse en sm8 (16 bit) o sm8 y sm9 (32 bit). 16 o 32 bit es el largo de la variable. Si se lee en 16 se tendrán valores de 0 a -1 porque es con signo. Si se lee en 32 se tendrán valores de 0 a 65535.

Áreas de memoria

Especificaciones

Indice