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CP121_302 con ROM 2.53, CP122_305c2 con ROM 2.01 y CP124 ROM 1.00
Estos modelos, con una modificación de valores de componentes permite que la entrada de encoder cuente hasta 3KHz. Usa entrada rápida (E1r) para fase B y de frecuencia (E2f) para A.
* Si está en modo frecuencia (Frec_on = 1) NO funcionará el encoder.
La variable ConEnc (32 bit) en el área sm es la que lleva la cuenta. Para ponerla a cero hay que escribir en ella (no hay eje Z). El eje Z se implementa en la entrada E0 para las versiones CP121_302 con ROM 2.53, CP122_305c2 con ROM 2.01 y CP124 ROM 1.00 (solo lectura). A partir de CP121 2.56, CP122 2.04 y CP124 1.03 el eje Z se habilita con ConEncUseZ (= 1) (sm0.7) permitiendo poner en cero la cuenta cada vuelta de encoder.

Especificaciones CP121, CP122, CP123, CP124
Áreas memoria CP121, CP122, CP123, CP124

Indice