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Es el manejo de módulos de entradas y salidas como si fuesen parte propia de las entradas y salidas del PLC. Pueden usarse como expansiones:

- CP121
- CP122
- CP123
- CP124
- PEXPE16
- PEXPS16
- PEXESA
- PEXPPT
- PEXTERMO

Para CP121 2.56, CP122 2.04, CP123 2.50 (*) y CP124 1.03 tienen las capacidades máximas de:

- 64 entradas (4 PEXPE16)
- 64 salidas (4 PEXPS16)
- 16 entradas analógicas (3 PEXPPT o PEXTERMO)
- 6 salidas analógicas

Cuando se usa un PLC como expansión todas sus I/O son asignadas para su uso (no se puede elegir solo determinadas entradas o salidas). De la misma forma, cuando se quita una expansión de la lista, todas las I/O correspondientes son quitadas. Automáticamente las I/O reciben un nombre. Cuando una expansión es quitada, las que quedan son reordenadas y renombradas.
(*) Solamente CP123 modificado para tener COM2.
Edición
Simplemente, de la lista de la derecha (expansiones disponibles) se elije un ítem y se arrastra a la lista de la izquierda. Para quitar se usa el menú contextual al hacer clic derecho sobre el ítem selecto.
Funcionamiento
Todos los módulos que se usarán como expansión se deben conectar en red en el COM2 del PLC anfitrión. Éste se encargará de comunicarse con los otros para mantener actualizado el estado de las entradas y las salidas. Lo que esté en el área de memoria de I/O del PLC anfitrión que corresponda a las expansiones será efectivamente lo que esté en sus respectivas I/O. El usuario no tiene que preocuparse de como y cuando leer o escribir; el PLC lo hará por usted.
La columna I/O indica el área y dirección de memoria que corresponde a la expansión. I, Q, AI y AQ son las áreas correspondientes a entradas, salidas, entradas analógicas y salidas analógicas. El número que le sigue corresponde a la dirección de memoria para leer y escribir. Así, por ejemplo, la primer expansión de entradas se alojará en I1, por lo que las entradas comenzarán a partir de i1.0, para la segunda expansión de entradas a partir de i2.0, y así con las otras según su área.
Nótese que la dirección 0 corresponde a las entradas/salidas correspondientes al PLC anfitrión. Las analógicas son la excepción, ya que cada entrada o salida ocupa una dirección completa. Por lo tanto las analógicas de las expansiones se apilan a continuación de la última del PLC anfitrión; si el PLC tiene 2 salidas analógicas significa que la última es la AQ1, por lo que la primer salida analógica de la primera expansión será AQ2 (dirección 2).
La columna ID no tiene ninguna relación con la dirección de memoria de la columna I/O. Solo indica el número de ID que se le debe asignar a dicho módulo de expansión para que el PLC anfitrión ubique correctamente a cada módulo (cada módulo de expansión debe configurarse o programarse, según corresponda).
La imagen muestra el concepto de distribución de memoria para las expansiones y entradas/salidas propias del PLC.

Comunicación
Especificaciones CP121, CP122, CP124
Áreas memoria CP121, CP122, CP124

Entradas y salidas CP121, CP122, CP123, CP124

Indice