CPU 304 |
CPU 306 |
2 contadores (HSCO y HSC1) 2 a 20 Khz 2 a 10 Khz |
6 contadores (HSCO a HSC5) 6 a 30 Khz 4 a 20 Khz |
Modos de operacion:
Para elegir el correcto contador y su modo de operacion, debemos saber, si daremos de forma externa la senal de START, RESET, DIRECCION, y si conectaremos las dos fases del encoder, para tener cuenta ascendente y desendente, y la CPU con la que estamos trabajando.
Contador |
Modos de operacion |
HSC0 |
7 |
HSC1 |
11 |
HSC2 |
11 |
HSC3 |
1 |
HSC4 |
7 |
HSC5 |
1 |
HCS0 |
HCS1 |
HCS2 |
HCS4 |
DESCRIPCION |
SM37.0 |
SM47.0 |
SM57.0 |
SM147.0 |
RESET |
SM37.1 |
SM47.1 |
SM57.1 |
SM147.1 |
START |
SM37.2 |
SM47.2 |
SM57.2 |
SM147.2 |
Factor de multiplicación |
Graficando todos los modos;
HCS0 |
HCS1 |
HCS2 |
HCS4 |
DESCRIPCION |
SM37.0 |
SM47.0 |
SM57.0 |
SM147.0 |
RESET |
SM37.1 |
SM47.1 |
SM57.1 |
SM147.1 |
START |
SM37.2 |
SM47.2 |
SM57.2 |
SM147.2 |
Factor de multiplicacion |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
|
Nuevo valor actual |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
Nuevo valor de preset |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
Teniendo en claro que contador usar y su modo de operacion, pasaremos a programarlo.
- Programando un contador rapido:
- Definir registro (SMB37 en HSC0 ,SMB47 en HSC1 , SMB57 en HSC2 , SMB137 en HSC3, SMB147 en HSC4 y SMB157 para HSC5)
- Definir el contador y su modo usando la instruccion HDEF.
- Asignando un valor actual y un preset.
- Dando inicio al contador rapido con la instruccion HSC.
La estas definiciones las ejecutaremos solo una vez cuando la CPU empiece a ejecutar el programa, para eso usaremos SM0.1, que solo se pondra en 1 en el primer scan de programa.
Por ejemplo:
Para HSC2
SMB57= b#16#F8
F8 en binario 11111000
SMB57.0=0 Reset activo, en estado alto
SMB57.1=0 Start activo, en estado alto
SMB57.2=0 Multiplico x4
SMB57.3=1 Conteo ascendente
SMB57.4=1 Permite cambiar el sentido de conteo
SMB57.5=1 Permite escribir un nuevo valor de preset
SMB57.6=1 Permite escribir un nuevo valor de preset
SMB57.7=1 Habilita el contador HSC2
Registros internos de solo lectura, en relacion a los contadores rapidos
Ejemplo: Subrutina que solo se ejecutara en el primer scan del programa, servira para definir, y setear el contador rapido. Para usar el valor instantaneo de Hs0, bastara hacer un Move a una variable del tipo VD en el programa principal.
