Especificaciones modelo CP122

Las especificaciones de una versión incluye las de sus predecesoras, al menos que se indique.

BIOS 1.00

•     Variables para uso general: 1024 words (v0 a v1023)

•     Variables retentivas (no pierden el valor al apagar el equipo): 100 words (m0 a m99)

•     Entradas digitales: 16 (i0.0 a i0.15)

•     Salidas digitales: 12 (q0.0 a q0.11)

•     Entradas analógicas: 6

1.               Especial 12 bit diferencial: 2 (ai0 y ai1)

2.               Genérica 12 bit: 4 (ai2 a ai5)

•     Salidas analógicas 0 - 10v @ 12 bit: 2

•     Estados de máquina: 8 (sm0 a sm7)

•     Temporizadores: 96 (tp0 a tp95)

•     Contadores: 64 (ct0 a ct63)

•     Bits en un word: 16 (0.0 a 0.15)

•     Decimales en temporizadores: 1

•     Rango para las variables analógicas (en aritmética) -32768 a 32767

•     Anidación máxima en llamadas a subrutinas:32

•     Máxima cantidad de líneas de código: aprox. 2000

•     Velocidad 2º puerto (baudios COM2) programable

BIOS 1.02

• Medición de frecuencia promediada (FrecPro) durante el tiempo indicado (TFrcPro)

BIOS 1.03

• Escritura enmascarada en área 4x

• Actualización para hardware anterior que no soporta ROMs serie 1.5x. Mismas áreas de memoria, filtros e instrucciones que la BIOS 1.51.

• Copia características de áreas de memoria del CP121 BIOS 2.09

• Copia características de memoria y comunicación del CP121 BIOS 2.10

 BIOS 1.52

   Para esta BIOS con la revisión de hardware 3.03b se tiene un rendimiento aproximado de 6.4us/instrucción

• Capacidad F_TRIG y R_TRIG aumentado a un total de 80
• Capacidad máxima datos en comunicación 256 bytes (RTU)
• Instrucciones LDX y STX

  BIOS 1.53

• Correcciones de 1.52

  ROM1.54

• Inspección de variables durante ejecución
• Corrección timer 1'

BIOS 2.00

  Para esta BIOS con la revisión de hardware 3.05c se tiene un rendimiento aproximado de 6.7us/instrucción

• Capacidad F_TRIG y R_TRIG aumentado a un total de 80
• Capacidad máxima datos en comunicación 256 bytes (RTU)
• No acepta programa si no coincide BIOS y Hardware
• Instrucciones LDX y STX
• 4000 líneas de programa (aprox.), con límite a 4500 (evita lazos infinitos).

BIOS 2.01

• Inhibición de escritura flash hasta inicialización completa
• 2º timer rápido continuo 1ms (FastTmr2)
• Indicación programa PLC cargado (ProgPLC)
• Indicación programa ejecutándose (LedRun)
• Depuración por intercepción de ejecución (monitoreo de ejecución de línea de programa selecta)
• Área SM aumentada a 40
• DmrRta cambiado a DmrCOM1 y DmrCOM2
• MtrEspCOM1 y MtrEspCOM2 para modo maestro
• Instrucciones READ3X, READ4X y WRITE4X.
• Corrección tiempo timer 1 minuto
• Entrada encoder hasta 3KHz (requiere modificación del hardware en CP122_305c2)

BIOS 2.02

• Ajustes para la fabricación y puesta en marcha
• Límite de 5000 instrucciones (evita lazos infinitos).

BIOS 2.03

• LDT, ORT, ANDT, CINC, CDEC, RTL, RTR, SHL, SHR, NOT var, POP, STDVT, FAVG, OSCV, PID, LIN, TPD.
• Hasta 96 contadores y 96 temporizadores
• Hasta 120 instrucciones con argumentos internos, como F_TRIG.
• Anidación de hasta 40 llamadas (con CAL, CALC y CALNC)
• Stack de 20 acumuladores.
• Espacio para programa aumentado
• Estado de encoder (sm33 o ConEncSts)
• Programable por ambos puertos
• Límite de 5500 instrucciones (evita lazos infinitos).

 BIOS 2.04

• Manejo transparente de expansiones vía COM2
• Instrucción PID
• Encoder: eje Z y habilitación (ConEncUseZ, sm0.7)

BIOS 2.05

• Optimización y corrección instrucción CTU

BIOS 2.06

• Optimización de funcionamiento

BIOS 2.10

• Ampliación de expansiones
  • Hasta 6 módulos de entradas digitales
  • Hasta 6 módulos de salidas digitales
  • Hasta 5 módulos analógicos
• Nuevas instrucciones condicionales de dos argumentos: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, EQ, NE, GE, GT, LT, LE
• Nuevas instrucciones: OPENCOM, RTLA, RTRA, NOT dig
• Nuevas instrucciones neutras (no hacen nada) para compatibilizar programas de otros modelos: INKEY, PRINT, PRINTD
• Apto para ser programado con un nodo Ethernet
• Entrada de encoder hasta 7.5KHz (a pedido)
• ConEncUseZ movido a sm34.1
• Eliminación del jumper PROG
• Las instrucciones ANDC, ANDT, LDC, LDT, ORC y ORT usan el valor de cuneta interno en vez de su estado de salida
• Las instrucciones  AND, ANDN, LD, LDN, NAND, NOR, OR, ORN usan el estado de salida cuando se trata de un contador o temporizador
• La instrucción R puede resetear contadores y temporizadores, excepto CTD

BIOS 2.11

• Las instrucciones ADD, DIV, MOD, MUL y SUB de dos argumentos pueden mesclar argumentos de 16 y 32 bit 

• Instrucciones CMOV y MOVE que convierte entre 16 y 32 bit

BIOS 2.12

• Nueva instrucción: TACCU.

• Rutinas rápidas por interrupciones (entradas y encoder).

• Entradas E4 y E5 pueden disparar interrupciones.

• Dos comparaciones para encoder pueden disparar interrupciones.

• Nuevas instrucciones CLPOS, DISI, ENI, PLSY, PSTOP, RESI y SPLS.

• Salida de pulsos por q0.0 (1Hz a 20KHz, 1 a 32700 pulsos).

• puls_001s hasta puls_c1min cambiados/añadidos a sm1.4 hasta sm1.7

BIOS 2.13

• Nuevas instrucciones MIN_TO_SEC, SEC_TO_MIN.

• Cambio de ID en línea.

• Variantes CDEC, CINC, DEC e INC con argumento de cantidad.

• Variante ADD dos argumentos: cte. y entero.

 BIOS 2.20  

• Ruptura compatibilidad instrucciones varios argumentos para adaptarlas al Ladder. La mayoría con dos o mas argumentos ahora son condicionales y no usan el acumulador como entrada/salida de dato (excepto las comparaciones).
• Ampliación de variantes de instrucciones aritméticas.
• Eliminación acumulador aritmético AAcc.
• Reordenamiento área SM.

BIOS 2.22

• Nuevo método de envío y extracción de programa que permite hacerlo vía Ethernet o a través de una pantalla.
• Capacidad de administración remota y recabado de datos autónomo.
  • Comunicación activa aun con falla de programa o falso apagado.
  • Capacidad de auto-iniciarse en caso de falso apagado.
• Reducción de contadores y temporizadores a 80.
• No requiere detener la ejecución para extraer el programa.
• Informe de último error.
• Indicación de cantidad de instrucciones ejecutadas por scan (para detectar fallas).

BIOS 2.23

• Restitución a 96 contadores y temporizadores.
• Corrección de corrupción de las últimas 5 variables del área M cuando está en modo programación y es apagado.
• Corrección de la instrucción TACCU.

BIOS 2.23b

• Corrección instrucción FIFO de 3 argumentos.

BIOS 2.23c

• Puesta a cero de las variables no usadas de las áreas I, AI, AQ

BIOS 2.24

• Entradas analógicas configurables. Ver detalles. Lectura 0 a 8000 cuando las constantes representan 1.

• Ampliación del área SM.

• Bit Exp_Rx_Ok (área SM) indica si la última comunicación con expansiones es válida.

BIOS 2.25

• Salida de pulsos en 32 bit (hasta 2000 millones, 1Hz a 20KHz). Ahora la variable asociada Puls_Out es de 32 bit.

• Instrucciones PLSY y SPLS a 32 bit.

• Nuevo método para cambiar ID.

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